Mammillaria herrerae — кактус из рода Маммиллярия.

Растение одиночное. Стебель мелкий, миниатюрный до 2—3,5 см в диаметре, вначале шаровидный, позднее, во взрослом состоянии, слегка столбчатый, покрытый тонкими, мягкими колючками, белого цвета.

Радиальных колючек до 100 и более, они щетинистые, длиной 1—5 мм. Звёздчатообразно располагаясь на ареоле сосочка, они немного загибаются вокруг него. Центральных колючек нет.

Цветок розовый или красновато-пурпурный, размером 2,5 см. У цветков множество пыльников и зеленоватое рыльце. Плоды шаровидные, беловатые.